چرخ ربات طرح کالسکه بوش فلزی 10سانت
چرخ ربات طرح کالسکه 7 سانتی بوش فلزی
چرخ ربات پلاستیکی طرح کالسکه بسته چهارتایی
چرخ ربات پلاستیکی طرح کالسکه
چرخ ربات طرح داکار بسته چهارتایی
چرخ ربات آجدار 5.5 سانتیمتری طرح داکار به دلیل داشتن آج با ایجاد فاصله بین سطح لاستیک و زمین، طبق فرمول های محاسبه اصطکاک دارای کمترین اصطکاک در بین چرخ های مشابه خود در تجهیزات رباتیک است. از طرفی با کم شدن سطح تماس وزن بیشتری به سطح وارد می کند و باعث میشود که با سرعت کم ولی قدرت بالا اقدام به حرکت کند. این ویژگی باعت ممتاز شدن این چرخ در بین چرخ های دیگر شده و این امکان را به ربات می دهد تا بتواند به روی سطوح ناهموار به راحتی حرکت کند.
در حال حاضر این چرخ با رینگ آبی، سبز، زرد و قرمز با لاستیک مشکی موجود است. قیمت، وزن و ابعاد یک بسته چهارتاییچرخ ربات طرح اسپورت زنون با شفت 2.5 میلیمتر بسته چهارتایی
چرخ ربات با شفت دوسرتخت مخصوص گیربکس زرد پلاستیکی بسته چهارتایی
چرخ ربات طرح زنون شفت دو و نیم 2/5 بسته چهارتایی
چرخ رینگ و لاستیک ربات
رباتهای متحرک روی زمین
چرخ رینگ و لاستیک ربات : در بین انواع رباتهای متحرک روی زمین، رباتهای چرخدار از محبوبیت بسیار بالاتری برخوردار هستند. بخصوص تازهکاران یا مبتدیان و افراد غیر حرفهای نسبت به رباتهای چرخدار اقبال بیشتری از خود نشان میدهند. که علت اصلی آن در دو چیز است:
- طراحی یک ربات متحرک روی زمین با استفاده از چرخ، ساده بوده و پیچیدگی خاصی ندارد.
- طراحی یک ربات که با چرخ حرکت میکند کمهزینهترین حالت طراحی بوده، از قطعات ارزانتری نیز بهره میبرد.
موارد فوق نسبی هستند یعنی در مقایسه با یک ربات پادار یا ربات ترکیبی ارزانتر و سادهتر عنوان شده و دلیل بر بیارزشی یا عدم نیاز به محاسبات و طراحی نیست.
رباتهای چرخدار
با توجه به موارد بیان شده، چرخها محبوبترین روش و وسیله برای متحرکسازی رباتها و پلتفرمهای رباتیک با اندازههای مختلف هستند. چرخها میتوانند در اندازه و طرحهای مختلف ساخته شوند. رباتها بر اساس تکنولوژی حرکتی ممکن است از تعداد متفاوتی چرخ بهرهمند شوند که بطور معمول و رایج 3 یا 4 چرخ بیشترین کاربرد را دارد.
از بین چرخهای یک ربات ممکن است تعدادی با یا بدون واسطه به نیروی محرکه متصل باشند. همچنین ممکن است تعدادی از چرخهای ربات صرفا ایجاد تعادل و توازن را بر عهده داشته باشند. برخی از چرخها با طراحی خاصی که دارند در تعامل با نیروی محرکه میتوانند ربات را از طراحی پیچیده فرمانی شبیه آنچه در خودروها استفاده میشود بینیاز کنند.
انواع چرخ ربات
چرخهای اُمنی که دارای غلتکهای هرزگردی در جهات مختلف روی سطح خود هستند از جمله چرخهای ربات با کاربرد خاص هستند. کاربرد و طراحی آنها برای تعیین جهت حرکت و یا جایگزین شدن سیستم فرمان در ربات است.
همچنین ترکیب یک چرخ هرزگرد ساچمهای، ژیروسکوپی و … با دو چرخ ربات که هرکدام بصورت جداگانه به یک موتور فرمانپذیر متصل هستند نیز میتواند جهت حرکت را مشخص نموده جایگزین فرمان شوند.
رباتهایی که از چرخ برای حرکت استفاده میکنند انرژی کمتری استفاده میکنند چون کل مکانیزم حرکتی از وزن کمی برخوردار بوده و قطعات کمتری نیز مورد استفاده قرار گرفته است. ( به نسبت یک ربات انساننما یا پادار که قطعات و محرکها و سنسورهای متعددی نیاز دارد ) و در عین حال، رباتهای چرخدار بسیار سریعتر حرکت میکنند.
یکی از مشکلات استفاده از چرخ در ربات، لغزش چرخ یا به اصطلاح رایج بوکسوباد کردن چرخ است. این چالش باعث شده خیلی از طراحان، ترجیح دهند تا از 4 یا 6 چرخ متصل به محورها و نیروی محرکه جداگانه برای کاهش لغزش استفاده کنند.