بلبرینگ یاتاقان شفت رباتیک

بلبرینگ یاتاقان و شفت در رباتیک جزو قطعات اصلی در ربات‌های مبتنی بر چرخ و چرخش هستند. در بین این اجزا، بلبرینگ قطعه ای است که علاوه بر کاهش اصطکاک قطعه چرخان (قطعه حلقوی) در یک ماشین یا ربات، در برخی موارد باعث افزایش راندمان کاری آنها هم می‌شود. با وجود این، توانایی بلبرینگ رباتیک در تحمل بار، نسبتا پایین است. دلیل اصلی این امر، فاصله کم بین بلبرینگ‌های ربات و محل اتصال قطعه حلقوی دیگر است.

بلبرینگ در رباتیک برای کنترل حرکت نوسانی و چرخشی استفاده می‌شود. برای مثال در یک اتصال موتور به گیربکس ربات، شفت موتور از قابلیت چرخش آزادانه  برخوردار است. این در صورتی است که هوزینگ موتور این قابلیت را ندارد. در این مواقع از بلبرینگ برای اتصال شفت به هوزینگ موتور استفاده می‌شود.

مدل های مختلفی از بلبرینگ رباتیک در بازار موجود می‌باشد. هرکدام از آنها از مزایای خاص خود برخوردار هستند. صرف نظر از نوع، طریقه بسته شدن بلبرینگ رباتیک نیز یکی از موارد پر اهمیتی است که در عمر ماشین یا ربات تاثیر می‌گذارد.

اثر تکنولوژی ساخت بلبرینگ در صنعت رباتیک:

امروزه، ما شاهد یک تعریف تکامل یافته و توسعه یافته از رباتیک هستیم که شامل توسعه، ایجاد و استفاده از انواع ربات‌ است. آن‌ها وظایفی مانند کاوش در سخت‌ترین شرایط محیطی، کمک به اجرای قانون، ساده‌سازی روش‌های جراحی و حتی انجام ماموریت‌های نجات را برعهده دارند.

 هرچند که نوع بشر هنوز کاملا به اهداف نهایی خود در ساخت ربات نرسیده است، ولی می‌توان درنظر گرفت که در حال حاضر رباتیک به یکی از مهمترین حرفه‌های رو به رشد دنیا تبدیل شده است.

 در همین حین که تنوع ربات ها بیشتر و سرعت تکامل آنها سریعتر می‌شود، توسعه دهندگان و کارخانه های ساخت ابزار و تجهیزات رباتیک با چالش های بیشتری مواجه می‌شوند.

یکی از نمونه‌های آن، کارخانه‌ها و کارگاه‌های ساخت بلبرینگ برای رباتیک است. مطمعناً تعمیر و نگهداری یک ماشین یا ربات، یکی از کلیدی‌ترین مولفه‌ها در طراحی و ساخت ربات است.

حرکات چرخشی در یک ماشین یا ربات نیازمند اتصالاتی است که در آن بتوان از عملکرد روان و کارآمد قطعه یا قطعات چرخان اطمینان حاصل کرد.

چند نوع بلبرینگ رباتیک داریم؟

در حال حاظر مدل های بلبرینگ رباتیک معروف، در 6 نوع خلاصه می‌شوند:

• بلبرینگ های ساده
•  چرخان
• بلبرینگ جوئل
•  سیال
• بلبرینگ های مغناطیسی
• شیار عمیق

بلبریگ های ربات که در صنعت رباتیک استفاده می‌شوند باید از قابلیت های خاصی برخوردار باشند. آن‌ها بایست بتوانند با چرخ‌دنده ها و قطعات ریز ربات ارتباط دقیقی برقرار کنند. از جمله این قابلیت‌ها می‌توان به مواردی همچون “اندازه کوچک” ، “وزن کم” ، “طول عمر زیاد” و “قابلیت اطمینان بالا” اشاره نمود.

امروزه عملیات ساخت بلبرینگ رباتیک با استفاده از ماشین آلات دقیق و با دقت بالا انجام می‌شود. لذا می‌توان گفت چالش‌های بشر برای ساخت بلبرینگ‌ها کوچک و سبک رباتیک برطرف شده است. دستگاه‌های تولید بلبرینگ رباتیک اکنون می‌توانند با حفظ خواص حیاتی این گجت‌ها، آنها را با ضخامت بسیار کم تولید کنند. همین امر باعث شده وزن بلبرینگ های رباتیک تا 50 درصد کاهش پیدا کند.

عمر بلبرینگ رباتیک را می‌توان با افزایش ظرفیت حمل بار آن افزایش داد. این کار با افزایش تعداد عناصر نورد (توپ یا ساچمه) محقق می‌شود.

مزایای استفاده از بلبرینگ رباتیک:

• مقاومت در برابر سایش
• عدم نیاز به روغن کاری زیاد
• کم کردن اصطکاک، جلوگیری از اتلاف انرژی
• عمر طولانی
• تعویض آسان
• ابعاد کوچک
• نسبتا ارزان قیمت
• قابلیت تحمل بار های Thrust

معایب بلبرینگ رباتیک:

• ممکن است با ضربه بشکند
• پر سروصدا بودن
• ناتوان در تحمل وزن زیاد

چه زمانی از بلبرینگ رباتیک استفاده کنیم؟

حال به برسی برخی از شرایط کاری که ممکن است در آن به بلبرینگ رباتیک نیاز داشته باشیم می‌پردازیم.

1. زمانی که در ربات بار رانشی وجود داشته باشد، بلبرینگ که توانایی تحمل بار های محوری را دارد می‌تواند یک راه حل کارآمد برای این مشکل ارائه دهد.
2. افزایش راندمان کاری ربات، از آنجایی که بلبرینگ رباتیک باعث کاهش اصطکاک در یک ربات می‌شود. می‌توان نتیجه گرفت که مقاومت کمتری در کار به وجود می آید، در نتیجه استفاده از بلبرینگ رباتیک باعث دستیابی به سرعت بیشتر و در نتیجه افزایش راندمان کاری در ربات می‌شود.