این سازه رباتیک خطی 7 سوراخه بسیار ویژه طراحی و ساخته شده است به نحوی که سوراخ مربوط به شفت گیربکس زرد ، دقیقا در وسط قرار گرفته است ، همچنین سوراخهای این سازه دقیقا روبروی سوراخهای سازه گیربکس زرد قرار میگیرد و به راحتی بوسیله پیچ و مهره به گیربکس زرد متصل می شود.