این چرخ طرح ریس برای اتصال به شفت گرد با قطر 2.5 میلی‌متر طراحی شده است.محور وسط به طول 2.3 سانتی‌متر و قطر 0.9 از ضخامت و استحکام کافی برای اتصال به شفت برخوردار است. این محور حدود 6 میلیمتر از رینگ بیرون زده تا براحتی به شفت متصل شده و در عین حال، چرخ در فاصله مناسبی از شاسی قرار بگیرد. جنس چرخ از پلاستیک بوده و به علت وجود تایر از لیز خوردن در سطوح لغزنده جلوگیری می‌شود. بیشترین مصرف این چرخ در ربات‌های مبتدی می‌باشد، تا با وزن کم‌شان، سرعت و بازده خوبی را ارائه دهند. قابلیت اتصال مستقیم به موتور گیربکس دو محوره از دلایل اصلی طراحی این چرخ می‌باشد.