چرخ رینگ و لاستیک ربات

ربات‌های متحرک روی زمین

چرخ رینگ و لاستیک ربات : در بین انواع ربات‌های متحرک روی زمین، ربات‌های چرخ‌دار از محبوبیت بسیار بالاتری برخوردار هستند. بخصوص تازه‌کاران یا مبتدیان و افراد غیر حرفه‌ای نسبت به ربات‌های چرخ‌دار اقبال بیشتری از خود نشان می‌دهند. که علت اصلی آن در دو چیز است:

1. طراحی یک ربات متحرک روی زمین با استفاده از چرخ، ساده بوده و پیچیدگی خاصی ندارد.
2. طراحی یک ربات که با چرخ حرکت می‌کند کم‌هزینه‌ترین حالت طراحی بوده، از قطعات ارزان‌تری نیز بهره می‌برد.

موارد فوق نسبی هستند یعنی در مقایسه با یک ربات پادار یا ربات ترکیبی ارزان‌تر و ساده‌تر عنوان شده و دلیل بر بی‌ارزشی یا عدم نیاز به محاسبات و طراحی نیست.

ربات‌های چرخ‌دار

با توجه به موارد بیان شده، چرخ‌ها محبوب‌ترین روش و وسیله برای متحرک‌سازی ربات‌ها و پلتفرم‌های رباتیک با اندازه‌های مختلف هستند. چرخ‌ها می‌توانند در اندازه و طرح‌های مختلف ساخته شوند. ربات‌ها بر اساس تکنولوژی حرکتی ممکن است از تعداد متفاوتی چرخ بهره‌مند شوند که بطور معمول و رایج 3 یا 4 چرخ بیشترین کاربرد را دارد.

از بین چرخ‌های یک ربات ممکن است تعدادی با یا بدون واسطه به نیروی محرکه متصل باشند. همچنین ممکن است تعدادی از چرخ‌های ربات صرفا ایجاد تعادل و توازن را بر عهده داشته باشند. برخی از چرخ‌ها با طراحی خاصی که دارند در تعامل با نیروی محرکه می‌توانند ربات را از طراحی پیچیده فرمانی شبیه آنچه در خودروها استفاده می‌شود بی‌نیاز کنند.

انواع چرخ ربات

چرخ‌های اُمنی که دارای غلتک‌های هرزگردی در جهات مختلف روی سطح خود هستند از جمله چرخ‌های ربات با کاربرد خاص هستند. کاربرد و طراحی آنها برای تعیین جهت حرکت و یا جایگزین شدن سیستم فرمان در ربات است.

همچنین ترکیب یک چرخ هرزگرد ساچمه‌ای، ژیروسکوپی و … با دو چرخ ربات که هرکدام بصورت جداگانه به یک موتور فرمان‌پذیر متصل هستند نیز می‌تواند جهت حرکت را مشخص نموده جایگزین فرمان شوند.

ربات‌هایی که از چرخ برای حرکت استفاده می‌کنند انرژی کمتری استفاده می‌کنند چون کل مکانیزم حرکتی از وزن کمی برخوردار بوده و قطعات کمتری نیز مورد استفاده قرار گرفته است. ( به نسبت یک ربات انسان‌نما یا پادار که قطعات و محرک‌ها و سنسورهای متعددی نیاز دارد ) و در عین حال، ربات‌های چرخ‌دار بسیار سریعتر حرکت می‌کنند.

یکی از مشکلات استفاده از چرخ در ربات، لغزش چرخ یا به اصطلاح رایج بوکس‌و‌باد کردن چرخ است. این چالش باعث شده خیلی از طراحان، ترجیح دهند تا از 4 یا 6 چرخ متصل به محورها و نیروی محرکه جداگانه برای کاهش لغزش استفاده کنند.