چرخ ربات آجدار 5.5 سانتی‌متری طرح داکار به دلیل داشتن آج با ایجاد فاصله بین سطح لاستیک و زمین، طبق فرمول های محاسبه اصطکاک دارای کمترین اصطکاک در بین چرخ های مشابه خود در تجهیزات رباتیک است. از طرفی با کم شدن سطح تماس وزن بیشتری به سطح وارد می کند و باعث می‌شود که با سرعت کم ولی قدرت بالا اقدام به حرکت کند. این ویژگی باعت ممتاز شدن این چرخ در بین چرخ های دیگر شده و این امکان را به ربات می دهد تا بتواند به روی سطوح ناهموار به راحتی حرکت کند.