از شیلد درایور موتور L293D برای پشتیبانی از ولتاژ و جریان بالا استفاده میشود. به کمک این درایور میتوان از موتورهای DC و منبع تغذیه با ولتاژ حداکثر 36 ولت در پروژه استفاده کرد. هرکدام از کانالها حدکاثر 600 میلیآمپر جریاندهی دارند و همچنین چیپ L293D به H-BRIDGE نیز معروف است.
در کل H-BRIDGE مداریست که امکان بارگذاری ولتاژ را به یک خروجی مانند موتور فراهم مینماید.
مزایای استفاده از درایور l293d
- قابلیت درایو 4 موتور DC و یا دو استپر موتور و یا دو سروو موتور.
- پشتیبانی از حداکثر 4 موتور دو جهته DC با 8 بیت جهت انتخاب سرعت.
- پشتیبانی از حداکثر دو استپر موتور (unipolar or bipolar) با coil تکی یا دوبل یا interleaved stepping
- چهار H-Bridges که هر بریج 0.6 آمپر ( 1.2 آمپر پیک جریان) با محافظ حرارتی فراهم مینماید و میتواند موتورهایی با ولتاژ 4.5 تا 36 ولت DC را درایو نماید.
- دکمه ریست
- دو ترمینال جهت اتصال منبع تغذیه
- سازگار با بردهای UNO و MEGA
- ابعاد بسته بندی در توضیحات تکمیلی ذکر شده است
توجه: دقت کنید خازن های روی برد 16 ولت هستند و در صورتی که میخواهید برد را با ولتاژ بیشتر از 12 ولت راه اندازی کنید، پیشنهاد می شود خازنها را با ولتاژ مناسب جایگزین کنید. مقاومتهای Pull down موتورها را در زمان power-up غیر فعال مینمایند.
معرفی
درایور موتور L293 مناسب برای آردوینو مگا و UNO R3 میباشد و با ولتاژ 3.6 تا 4.5 ولت کار میکند. همچنین این شیلد دارای 2 رابط موتور DC و 4 رابط استپرموتور میباشد. هر کانال شیلد درایور موتور L293D تا 600 میلیآمپر جریاندهی داشته و به مدار H-bridges نیز معروف میباشد.
شیلد درایور L293D Motor یکی از بهترین راه ها برای کنترل موتورهای DC ،Servo و Stepper است، به خصوص اگر از Arduino UNO یا MEGA در پروژههایی مانند رباتیک و CNC استفاده میکنید. درایور نسبتا رایج دیگر درایور موتور L298N است اما برخلاف درایور L293D، این درایور به طور عمده موتورهای DC را کنترل میکند.
ویژگی های شیلد L293D مخصوص آردوینو
کانالهای خروجی هر دو تراشه L293D با دو ترمینال 5 پین در برد قرار داده شدهاند. M1 ،M2 ،M3 و M4. شما می توانید چهار موتور DC با ولتاژ بین 4.5 تا 25 ولت را به این ترمینال ها متصل کنید.
این شیلد بر اساس تراشه L293D ساخته شده است و می تواند 4 موتور DC دو جهته، 2 موتور پله ای یا استپر و 2 موتور سروو را هدایت کند. عمدتا با بردهای Arduino UNO و MEGA سازگار است. توجه داشته باشید که هر کانال این ماژول حداکثر جریان 1.2A دارد و اگر ولتاژ بیش از 25 ولت یا کمتر از 4.5 ولت باشد، کار نمیکند.
کاربرد های شیلد L293D مخصوص آردوینو
از این شیلد برای پروژه هایی که نیاز به کنترل موتورهای DC استپر، سروو موتورها نیاز دارند استفاده میشوند، پروژه های CNC، رباتیک از جمله این موارد هستند.
مجتبی زمانی نوقابی (خریدار محصول) –
لطفا پست پیشتاز را برای تمام سفارشات فعال نگه دارید
 خوب
 ندارد